佐藤 勝彦
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第12回
低所用ドライアイスブラスト除染装置の開発
著者:
酒井 仁志,Hitoshi SAKAI,金田 雅之,Masayuki KANEDA,齊藤 真拡,Masahiro SAITO,佐藤 光吉,Mitsuyoshi SATO,佐藤 勝彦,Katsuhiko SATO,矢板 由美,Yumi YAITA
発刊日:
公開日:
キーワードタグ:
decommissioning decontamination dry-ice blast fukushima daiichi nuclear power station remote decontamination vehicle
酒井 仁志,Hitoshi SAKAI,金田 雅之,Masayuki KANEDA,齊藤 真拡,Masahiro SAITO,佐藤 光吉,Mitsuyoshi SATO,佐藤 勝彦,Katsuhiko SATO,矢板 由美,Yumi YAITA
発刊日:
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decommissioning decontamination dry-ice blast fukushima daiichi nuclear power station remote decontamination vehicle
Various activities were doing for the decommissioning of Fukushima Daiichi nuclear power station. In present, activities are limited by remote operation or short time manual operation, because these areas are still high radiation rate. In this situation, it is expected to reduce the radiation rate of these areas by the decontamination, shielding and removal radiation souses, et al. At the national project “Development of remote decontamination technology for reactor building”, we selected adoptable de...
英字タイトル:
Development of Remote Dry-ice Blast Decontamination Vehicle for the lower part of the Reactor Building such as floor and wall
英字タイトル:
Development of Remote Dry-ice Blast Decontamination Vehicle for the lower part of the Reactor Building such as floor and wall
1．はじめに近年、ロボット技術の進歩に伴って、従来実現できなかった遠隔作業が可能になり、特に水中や狭隘部において、高度な検査、補修、予防保全が実用化されている。本稿では、当社の遠隔操作装置（保全ロボット）の開発と実機適用に関する現状の取り組みと今後の展望について述べる。当社は、1980年代より、定期検査時の時間短縮、作 業員の被曝低減、安全性向上のために、原子燃料や制御棒駆動機構の自動交換技術や格納容器内の運転中監視システムなどを開発して、実機適用を図ってきた。1990年代に入り、原子力発電プラントの炉内......